Waldomiro Barros é natural de Teresina, Piauí. Começou sua história na música em 1990, na igreja CCB. Em 1993 ingressou  na Orquestra de Câmara de Teresina com o Maestro Emanuel Coelho Maciel, participando até 1995. Depois, retornou para a Orquestra Escola, em 2010, permanecendo até 2012, quando foi contratado pela OST em junho do mesmo ano, atuando, até hoje, como violoncelista. Em seu currículo, diversos festivais, encontros, workshops , masterclasses e cursos, no Piauí e em outros estados do país.